Las Estructuras de Extensión permiten la integración, articulación y sistematización de propuestas, espacios y actores interdisciplinarios con el objetivo de mejorar la calidad de vida de las comunidades. Mediante el desarrollo de acciones participativas, construyen un diálogo de saberes fundamental para trazar puentes entre las demandas y realidades sociales y los aportes de la investigación y la docencia universitaria.

En la UNMDP, su creación y funcionamiento se rige por la OCS 397/18. En consonancia con estos objetivos, se reconocen como estructuras organizacionales dedicadas a tareas de Extensión.